Het Beerpiëp Trio bestaat normaal gesproken uit de prins en zijn adjudanten van CV De Beerpiëp uit Tegelen. Het drietal uit 2023 bestaat echter voor het eerst - na 5x11 jaar - geheel uit vrouwen. Het zijn Prinses Sandra I (Geraats-Simons) en de adjudantes Esther Verkoelen-Hermans en Wendy Janssen-Hoeben. Het trio zong Ut moment.