Robert van Kempen uit Boxmeer zong in 1996 samen met Ingrid Lagarde, Henri van Runstraat en Karin Lagarde het lied Swinge tijdens de Schlagerwedstrijd van BCV De Geitenbok.
In 1997 zong het kwartet Wandelen tijdens de plaatselijke liedjeswedstrijd.
Samen met Henri van Runstraat zong hij in 1998 het lied Een keer zulde winne tijdens de Schlagerwedstrijd van BCV De Geitenbok.
In 1999 nam hij samen met Ingrid Lagarde, Karin Lagarde, Kees van den Heuvel en Henri van Runstraat deel aan de Schlagerwedstrijd van BCV De Geitenbok. Het kwintet zong Enne keer per joar.